La Cueva de los Siete Palacios es una cavidad subterránea con una gran bóveda de piedra donde se encuentra el Museo Arqueológico de Almuñécar en el casco urbano de la misma ciudad. Esta cueva fue ocupada desde la Edad de Bronce hasta la Edad Moderna.

En el interior del museo, es posible visitar toda la arquitectura y ornamentación de origen fenicio, púnico, íbero, romano, cristiano y árabe a lo largo de los siglos, además de las diferentes salas que lo comprenden.

Hay diferentes opiniones con respecto a la funcionalidad de la cueva: Se cree que formó parte de una antigua alcazaba árabe y que podría ser parte de las caballerizas reales.

Otros autores creen que podría ser un pequeño depósito de agua para el regadío de los jardines, o incluso, una construcción romana a modo de pórtico para salvar el desnivel del cerro y aplanar el terreno.